如大家所知注塑行业的机械手我们通用有取水口的斜臂机、取出成品塑胶的单轴机械手及三五轴机械手及周边塑料机械如自动剪水口机、碎料粉碎机及吸料机等，下面我们科曼斯机械手厂家主要为大家介绍五轴机械手的结构是怎样的？

  2、执行机构单元为五轴机械手执行部分，能根据控制中心命令来执行命令，完成操作人员指定任务，并且按期完成。当使用的人接到任务时，只需要在控制面板输入相应任务数值，就可以触发机器工作。

  3、环境感知单元相当于五轴机械手五官，感知单元作用在于，机械手可以通过其对周围环境做准确感知，通过感知并分析相应数据，识别各种参数收集，然后转换成控制模块后便可以识别光电信号，输入到控制单元进行数据处理，将抽象环境情况化成具体数据，供操作的人进行精密分析，从而了解环境具况。

  4、机械机构单元是五轴机械手的骨架，它支撑着机械手所有模块，因此机械机构单元结构性能、强度直接影响着整个机械手稳定性，随着科学技术发展和新型材料研制开发，五轴机械手在产品结构性能上有很大提高，机械结构各项工艺性以及尺寸设计都向着更加合理高效、轻便美观、环保节能、安全可靠等方向发展，持续有效地为五轴伺服机械手服务。

  综合如上所述五轴机械手的结构 主要由机械执结构部分和控制管理系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行路机构和机械手臂等；控制管理系统最重要的包含手控器、主控制器和伺服控制管理系统。五轴注塑机械手是一种全伺服的机械手，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。以上介绍希望对大家起到一定的帮助了解！返回搜狐，查看更加多