特鲁门机器人：在工业出产里，重载转移桁架机器人是一种具有高负重才能的主动化转移设备，运转安稳，定位精准，机器人机械手臂结尾配上相应的机械手爪，大范围的应用于上下料、转运、出入库、物流周转等。

  吨包转移桁架机器人是二轴桁架设备，应用于新能源职业高标准铜锌异物的管控，主动抓取重达1吨的吨包堆叠、转移，完结主动转运进程，从而进步总体系的出产功率。

  为了改进新能源职业高标准铜锌异物管控出产线kg的吨包是人力没办法完结的，重载吨包转移劳动强度大、工作功率低、本钱高级情况，需求凭借转移桁架机器人，完结重载主动转移，特鲁门规划的重载桁架机器人能一起完结两包即重达1吨的堆叠吨包转移作业，且定位精度高达±2mm。